El presente trabajo consiste en la automatización de una planta mecatrónica real, para lo cual se implementó un algoritmo de control para el almacenamiento y despacho de una bodega, en el sub sistema IMS 8 de LUCAS-NÜLLE. Inicialmente, se parte de la programación original que poseía el subsistema, esta programación sólo realizaba un solo proceso que involucraba todos los subsistemas de las planta. La programación que poseía permitía almacenar de una manera ordenada. En el momento de despachar, despachaba la última que almaceno, lo que generaba un problema en el cual, no se realizaba un correcto uso de la bodega tanto al momento de almacenar como al despachar debido a que, si se trataba de productos con fecha de expiración estos podrían caducar ya que, la última en despachar sería la primera que ingresó. En primeras instancias se independiza el subsistema IMS 8 de la planta, para luego, implementar un algoritmo de control que permita que el primer paquete de botella en entrar sea la primera en salir, esto se lo realizó utilizando dos matrices una de valores lógicos y otra de enteros. La matriz de valores lógicos permitió saber si un puesto está ocupado o vacío para poder proceder a almacenar o no. Mientras, la matriz de enteros tomó un rol importante en la etapa de despacho ya que, se iban asignando números enteros mayores a 0 en forma ascendente cada vez que se realizaba un almacenamiento, por medio de una función integrada en la programación se tomaba el menor número de la matriz lo que permitió despachar la primera pieza colocada en la bodega. Finalmente, se diseñó un modelo en 3D en un software CAD para la visualización de la planta, acompañada de unas prácticas para el uso netamente académica por parte de los estudiantes.