Control PID de velocidad de un motor DC manejado comandado mediante joystick

Fienco Arellano, Gabriel Alejandro; Peralta Molina, Erick Manuel

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dc.contributor.advisor	Valdivieso Armendariz, Carlos Enrique, Director
dc.contributor.author	Fienco Arellano, Gabriel Alejandro
dc.contributor.author	Peralta Molina, Erick Manuel
dc.creator	Espol
dc.date.accessioned	2018-10-18T19:06:30Z
dc.date.available	2018-10-18T19:06:30Z
dc.date.issued	2011
dc.identifier.citation	Fienco, G.; Peralta, E. (2011). Control PID de velocidad de un motor DC manejado comandado mediante joystick. [Tesis de grado]. Escuela Superior Politécnica del Litoral.
dc.identifier.uri	http://www.dspace.espol.edu.ec/xmlui/handle/123456789/45361
dc.description	Este proyecto se desarrolló en lenguaje C, y, se implementó en el programa AVR Studio 4. Parte de las funciones y librerías utilizadas fueron encontradas como programación libre o tomadas del Datasheet del Atmega169, que es el microcontrolador de la tarjeta AVR Butterfly y en base a estos códigos los hemos modificado para que se acoplen a nuestro trabajo. Las diferentes entradas al controlador PID, tarjeta jrk21v3, funcionan por medio de los 5 movimientos que posee el joystick que forma parte de la tarjeta AVR Butterfly, fijando el sentido de giro y velocidad del motor DC, por el cual se muestra un mensaje en el LCD.
dc.format	application/pdf
dc.format.extent	40
dc.language.iso	spa
dc.publisher	Espol
dc.rights	openAccess
dc.subject	CONTROL DE VELOCIDAD MOTORES DC
dc.subject	CONTROLADORES PID
dc.subject	JOYSTICK
dc.title	Control PID de velocidad de un motor DC manejado comandado mediante joystick
dc.type	bachelorThesis
dc.identifier.codigoespol	D-83491
dc.description.city	Guayaquil
dc.description.degree	Ingeniero en Electrónica y Telecomunicaciones