El presente documento detalla análisis, investigación, implementación y desarrollo de conocimientos aprendidos en nuestra vida académica con respecto al uso de microcontroladores, centrándonos en el estudio de las características y funcionamiento de la tarjeta LPCXpresso LPC1769 basada en MCU ARM Cortex M3 y del AVR Butterfly con microcontrolador ATMega169; en la elaboración de un código que permita la comunicación entre dispositivos a través del protocolo I2C para la manipulación y control de motores BLDC. El proyecto consiste en manipular el joystick del AVR Butterfly, enviar comandos por protocolo de transmisión I2C a la tarjeta LPCXpresso LPC1769 que a través de un módulo transmitirá las órdenes a los motores. Una vez ejecutada la orden dada, se procesa desde la LPCXpresso LPC1769 un código de confirmación que se presentará en el LCD del AVR Butterfly. Para esto utilizaremos los modos de Lectura y Escritura de ambos módulos, ya sea como Esclavo o Maestro, según el caso, a través de un código en lenguaje C.