En el país hay una gran variedad de industrias alimenticias, donde la gran mayoría de estas, el empaquetamiento del producto provoca muchas veces para los trabajadores lesiones debido a movimientos repetitivos y mala postura durante el proceso. Se tiene como objetivo principal el diseño detallado de una máquina empaquetadora de tarrinas de margarina en cajas de cartón para ergonomizar el proceso. El diseño consistió en tres zonas. La primera zona consistió en la alineación de las tarrinas por medio de un actuador lineal y guías.