Diseño de un controlador PID adaptativo para el control de nivel en tres tanques cilíndricos interconectados

Inga Morán, Jaime Bolívar

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Tesis de Maestría en Automatización y Control
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dc.contributor.advisor	Reyes Bacardí, Arístides, Director
dc.contributor.author	Inga Morán, Jaime Bolívar
dc.creator	Espol
dc.date.accessioned	2019-10-16T14:48:10Z
dc.date.available	2019-10-16T14:48:10Z
dc.date.issued	2019-10-16
dc.identifier.citation	Inga, J. (2019). Diseño de un controlador PID adaptativo para el control de nivel en tres tanques cilíndricos interconectados. Trabajo final para la obtención del título de: Magister en Automatización y Control Industrial. Espol. FIEC, Guayaquil.
dc.identifier.uri	http://www.dspace.espol.edu.ec/xmlui/handle/123456789/48142
dc.description	Trabajo enfocado en la técnica de diseño de controladores del tipo PID adaptativo, que puedan encarar la multivariabilidad y la no linealidad del proceso de nivel en tanques interactuantes y se lo desarrolla “in silico” debido a las ventajas para investigar las propiedades y el comportamiento de la planta sin riesgo de provocar daños en la planta real. Se desarrolla un controlador PID adaptativo para el control de nivel de un sistema multivariable no lineal de tres tanques interactuantes, usando el modelo matemático de la planta real, que incluye las no linealidades del sistema. El sistema está compuesto de tres tanques cilíndricos interconectados, dos bombas, seis válvulas, tuberías, reservorio de agua en la parte inferior, medición de niveles de líquido, entre otros elementos.
dc.format	application/pdf
dc.format.extent	107
dc.language.iso	spa
dc.publisher	Espol
dc.rights	openAccess
dc.subject	Sistemas neuronales artificiales
dc.subject	Redes neuronales
dc.subject	Procedimientos multivariados
dc.subject	Controladores PID
dc.title	Diseño de un controlador PID adaptativo para el control de nivel en tres tanques cilíndricos interconectados
dc.type	masterThesis
dc.identifier.codigoespol	D-CD109367
dc.description.city	Guayaquil
dc.description.degree	Magister en Automatización y Control Industrial