Trabajo enfocado en la técnica de diseño de controladores del tipo PID adaptativo, que puedan encarar la multivariabilidad y la no linealidad del proceso de nivel en tanques interactuantes y se lo desarrolla “in silico” debido a las ventajas para investigar las propiedades y el comportamiento de la planta sin riesgo de provocar daños en la planta real. Se desarrolla un controlador PID adaptativo para el control de nivel de un sistema multivariable no lineal de tres tanques interactuantes, usando el modelo matemático de la planta real, que incluye las no linealidades del sistema. El sistema está compuesto de tres tanques cilíndricos interconectados, dos bombas, seis válvulas, tuberías, reservorio de agua en la parte inferior, medición de niveles de líquido, entre otros elementos.