Proyecto desarrollado para construir un robot controlado desde una pc vía bluetooth, con un programa desarrollado en matlab.el robot realizará un monitoreo de un área de trabajo, basándose en el nivel de ruido presente, el mismo que se asumirá constante para funcionamiento normal y se definirán niveles mínimo y máximo para generar alarmas.el robot tendrá una vía delimitada para transitar por lo que estar libre de obstáculos, sin embargo al haber un obstáculo, cuenta con una rutina de evasión de obstáculos que le permitirá a través de sus sensores, detectarlos e intentar evadirlos y en caso de no lograrlo emitir una alarma al respecto.