Uso de Matlab y Simulink para el control de robots y la observación de sensores de sonido y tacto

Luna Consuegra, Jonathan Alexander; Zambrano Rosero, Nelly Colombia

DSpace Home
→
Unidades Académicas
→
Facultad de Ingeniería en Electricidad y Computación
→
Tesis de Electrónica y Automatización
→
View Item

dc.contributor.advisor	Valdivieso Armendariz, Carlos Enrique, Director
dc.contributor.author	Luna Consuegra, Jonathan Alexander
dc.contributor.author	Zambrano Rosero, Nelly Colombia
dc.creator	ESPOL. FIEC
dc.date.accessioned	2019-11-21T15:17:33Z
dc.date.available	2019-11-21T15:17:33Z
dc.date.issued	2009
dc.identifier.citation	Luna, J.; Zambrano, N. (2009). Uso de Matlab y Simulink para el control de robots y la observación de sensores de sonido y tacto. [Tesis de grado]. Escuela Superior Politécnica del Litoral. FIEC, Guayaquil. 97p.
dc.identifier.uri	http://www.dspace.espol.edu.ec/xmlui/handle/123456789/48271
dc.description	Proyecto desarrollado para construir un robot controlado desde una pc vía bluetooth, con un programa desarrollado en matlab.el robot realizará un monitoreo de un área de trabajo, basándose en el nivel de ruido presente, el mismo que se asumirá constante para funcionamiento normal y se definirán niveles mínimo y máximo para generar alarmas.el robot tendrá una vía delimitada para transitar por lo que estar libre de obstáculos, sin embargo al haber un obstáculo, cuenta con una rutina de evasión de obstáculos que le permitirá a través de sus sensores, detectarlos e intentar evadirlos y en caso de no lograrlo emitir una alarma al respecto.
dc.format	application/pdf
dc.format.extent	97
dc.language.iso	spa
dc.publisher	ESPOL. FIEC
dc.rights	openAccess
dc.subject	Robótica
dc.subject	Sensores
dc.subject	Legos Mindstorms NXR
dc.title	Uso de Matlab y Simulink para el control de robots y la observación de sensores de sonido y tacto
dc.type	bachelorThesis
dc.identifier.codigoespol	T-83573
dc.description.city	Guayaquil
dc.description.degree	Ingeniero en Electricidad, especialización Electrónica y Automatización Industrial