Guía de laboratorio del brazo robot Scorbot-ER 4u

Arellano Arroba, Camilo David

dc.contributor.advisor	Moncayo Triviño Eloy, Director
dc.contributor.author	Arellano Arroba, Camilo David
dc.creator	ESPOL-INTEC
dc.date.accessioned	2019-11-22T16:30:07Z
dc.date.available	2019-11-22T16:30:07Z
dc.date.issued	2009
dc.identifier.citation	Arellano, C. (2009). Guia de laboratorio del brazo robot Scorbot-ER 4u. [Tesis de Grado]. Escuela Superior Politécnica del Litoral, Guayaquil.
dc.identifier.uri	http://www.dspace.espol.edu.ec/xmlui/handle/123456789/48378
dc.description	Proyecto de grado desarrollado por la necesidad de tener un prontuario para la utilización del brazo robot scorbot-er 4u como material didáctico y de aplicación en las prácticas de laboratorio de robots manipuladores para estudiantes del programa de tecnología eléctrica de ESPOL. Se detalla todo lo relacionado a los aspectos generales como los antecedentes, la definición del proyecto, los objetivos, justificación y la metodología que se utiliza para desarrollarlo. Seguidamente se describe las características de todo el sistema Scorbot: las condiciones físicas, ambientales, eléctricas, para una óptima operación del brazo robot, del controlador-usb, y de los accesorios. También se proporciona de manera rápida el ambiente de programación del sistema Scorbot y las precauciones a considerar. Al final se presenta ejercicios prácticos de programación, a fin de utilizar el brazo robot y todos sus accesorios.
dc.format	application/pdf
dc.format.extent	56
dc.language.iso	spa
dc.publisher	ESPOL-INTEC
dc.rights	openAccess
dc.subject	MANUALES DE LABORATORIO
dc.subject	ROBOTS MANIPULADORES
dc.subject	MATERIAL DIDACTICO
dc.title	Guía de laboratorio del brazo robot Scorbot-ER 4u
dc.type	bachelorThesis
dc.identifier.codigoespol	D-CD105722
dc.description.city	Guayaquil
dc.description.degree	Licenciado en Controles Industriales