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Tesis de Maestría en Automatización y Control: Envíos recientes

Mostrando ítems 61-80 de 161

Diseño de sistema de control multivariable de una caldera de combustión de biomasa

Yagual Luna, Jose Cristóbal; Olalla Delgado, Jefferson Daniel; Plaza Guingla, Douglas, Director (ESPOL. FIEC., 2021)

El presente trabajo se basa en el modelamiento de una caldera acuopirotubular y el posterior diseño de un sistema de control multivariable desacoplado˜ de manera que se logre regular la presión de vapor generado y el ...
Diseño del sistema de control de tensión para un desbobinador de tela inferior y superior de un proceso de producción de pañales utilizando técnicas inteligentes

Echeverría Cuadrado, Alex; Molina Crespo, Carlos; Solís M., Ronald, Director (ESPOL. FIEC., 2021)

En el presente trabajo de titulación se muestra el diseño y simulación de una máquina desbobinadora de tela, mediante técnicas rápidas de identificación usando datos experimentales y MatLab. Además, se diseñan distintos ...
Implementación de un Estimador Lineal para el Control de un Robot Autobalanceado

Guano Carrilo, María Belén; Amén Mora, Paul Geovanny; Salazar López, Carlos, Director (ESPOL. FIEC., 2020)

El presente trabajo trata del proceso desarrollado para implementar un estimador lineal el cual permitirá controlar un robot autobalanceado. El observador con el que se trabaja es el Filtro de Kalman, encargado de eliminar ...
Análisis Comparativo entre Dos Controladores Discretos uno Pid y otro en Variables de Estado para un Sistema de Secado de Etiquetas en un Equipo Flexográfico

Del Rosario Alvarado, Wladimir Alberto; Kuonqui, Franklin, Director (ESPOL. FIEC., 2020)

El presente trabajo consiste en el diseno de dos controladores discretos y ˜ comprobar cual de ellos tienes un mejor desempe ´ no en el secado de etiquetas ˜ de una maquina flexografica. ´ En el primer cap´ıtulo se ...
Diseño y Análisis del Desempeño de Controladores Pid y Pid-Fuzzy para Control de Altitud en un Cuadricóptero

Flor Roldán, César Roldán; Reyes Rizo, Luis Antonio; Plaza, Douglas, Director (ESPOL. FIEC., 2020)

El presente trabajo describe el diseño y análisis de desempeño de dos tipos de controladores de altitud para un cuadricóptero. En primer lugar se desarrolló un controlador PID clásico y luego se desarrolló un controlador ...
Diseño e Implementación de un Sistema Automático de Medición de Caudal en el Sistema Scada de la Central Hidroeléctrica Baba, que Incluya Alarmas y Protecciones Eléctricas para las Unidades de Generación

Chang Suárez, Rommel Felipe; Cevallos, Holguer, Director (ESPOL. FIEC., 2020)

La Central Hidroeléctrica Baba cuenta con dos generadores de la marca VOITH HYDRO, su potencia instalada es de 42 MW. La Central cuenta con un sistema SCADA ubicado en la Sala de Control, con él cual se pueden monitorear, ...
Diseño e implementación de un péndulo invertido sobre una plataforma móvil para el laboratorio de Mecatrónica de la FIMCP aplicando la estrategia de control por ubicación de polos

Ronquillo Cepeda, Darwin Rolando (ESPOL. FIEC, 2015)

Los péndulos invertidos son una familia de dispositivos que constituyen un banco de pruebas complejo e interesante para la ingeniería de control lineal y no lineal. Un modelo muy estudiado es el llamado péndulo invertido ...
Observadores lineales y no lineales aplicados al problema de localización de un robot móvil.

Vera González, Sendey Agustín (ESPOL. FIEC., 2016)

En este documento se presenta el estudio sobre el problema de localización y trayectoria que debe seguir un robot. Está enfocado en la aplicación del filtro de Kalman para conseguir la estimación de la localización y la ...
Análisis de estabilidad de un péndulo invertido rotativo utilizando técnicas de control no lineal

Agila, Wilton, Director; Lima Cedillo, Byron Xavier (ESPOL.FIEC., 2016)

El presente trabajo se basa en el análisis de sistemas sub-actuados, concretamente el Péndulo Invertido Rotativo (PIR), para observar su dinámica y notar la dificultad en la estabilización de dicho sistema. Se escogió ...
Estimación del estado de carga de batería lithium-ion aplicando técnicas de estimación no lineal

Lara Rivadeneira, Pedro Antonio; Plaza Guingla, Douglas, Director (ESPOL. FIEC., 2019)

En el presente trabajo se presenta el desempeño de dos ﬁltros como metodologías de estimación nolineal del parámetro SoC. Parámetro que es incluido dentro del vector de estados en el proceso de modalamiento del sistema de ...
Diseño e implementación de un sistema integrado de gestión y control del tránsito vehicular basado en la utilización de señales electromiográficas

Alvarado Ortiz, Jimmy Eduardo; Rosado Ortiz, Anthony Javier; Herrera Muentes, Efrén, Director (ESPOL. FIEC., 2019)

El presente documento tiene como propósito explicar una posible solución a los problemas existentes en el control vial de las grandes ciudades que dispongan de agentes de tránsito, cuyo rol principal es el control del flujo ...
Control de varianza mínima aplicado a convertidores electrónicos de potencia para mejorar el desempeño del sistema

Basurto Barcia, Carlos Joao; Vega Arnao, Rommel Andrés; Lucas Marcillo, Kevin Eduardo, Director (ESPOL. FIEC., 2019)

El presente trabajo propone el diseño de un controlador generalizado de varianza mínima para reducir el impacto del ruido en un convertidor electrónico de potencia de tipo Buck. El modelo del convertidor es identificado ...
Implementación del algoritmo de control autoadaptativo de predicción extendida, evaluado sobre un sistema de regulacion de caudal

Ube Consuegra, Luis Antonio; Rodriguez González, Fernando Adrian; Cevallos, Holger, Director (ESPOL. FIEC., 2019)

Trabajo desarrollado para implementar un controlador EPSAC en la planta reguladora de caudal del laboratorio de Instrumentación Industrial, en vista que la planta con sistema de regulación de caudal no tiene un control ...
Estimación nolineal de estados en un reactor químico empleando métodos secuenciales de Monte Carlo

Estrada Méndez, Jorge Armando; Robalino Murillo, Yuber Antonio; Plaza Guingla, Douglas, Director (ESPOL. FIEC., 2019)

En el presente trabajo se desarrolla el análisis comparativo entre dos ﬁltros nolineales, ambas técnicas están basadas en las ecuaciones del ﬁltro discreto de Kalman para sistemas lineales. Uno de los emplea una aproximación ...
Diseño y prototipado de un sistema de control automático de temperatura y humedad, para torres agrícolas de jengibre en tiempos de Covid 19

Cevallos Jácome, Marcos Ricardo; Plua Espinoza, Abraham Issac; Salazar, Carlos, Director (ESPOL. FIEC., 2020)

Trabajo desarrollado para facilitar el cultivo de jengibre, en torres verticales domésticas, para situaciones como la actual pandemia provocada por el COVID-19. Esta investigación se realiza con fines de facilitar la ...
Diseño de Sistema de Automatización para Ahorro del Costo de Consumo Energético de una Línea de Producción de Alimento Balanceado

Montenegro Rosero, Miguel; Vélez Ulloa, Ángela; Aguirre, Adriana, Director (ESPOL. FIEC., 2022)

En el año 2017 Molinos Champion, aumentó su producción con una nueva línea de alimentos de camarón lo que generó un incremento en el consumo energético. Esto dio pie a la necesidad de tener un ahorro de costo en dicha ...
Análisis Comparativo Entre Controladores PID y FUZZYPID Aplicados a Modelo Experimental Obtenido de un Filtro Activo Pasa-Bajos

Arroyo Vilela, Carlos Patricio; Salvatierra Bravo, Lauro Fernando; Miranda D., Livington, Director (ESPOL. FIEC., 2022)

Este documento presenta un análisis de desempeño entre dos tipos de controladores que se aplican para regular la amplitud de la salida en un filtro pasa-bajos de segundo orden cuyo modelo fue obtenido previamente de manera ...
Elaboración de un sistema SCADA para el monitoreo y control en una línea automatizada de snacks fritos y acceso a tecnología 4.0

Corella Zamora, Jonathan Patricio; Reyes Anguisaca, Jonathan Alberto; Sánchez, Richard, Director (ESPOL. FIEC., 2022)

El presente proyecto tiene como finalidad, diseñar una automatización de bajo costo para las pequeñas y medianas industrias de Ecuador dedicadas a la elaboración de snacks fritos como yuca, papa, chifles o maduros, esta ...
Diseño del sistema de control de temperatura en un horno de refinería considerando perturbaciones

Dumani Carrillo, Miguel Alberto; Benítez Sangurima, Jose Luis; Plaza, Douglas, Director (ESPOL. FIEC., 2022)

En presente trabajo consiste en el diseño de un esquema de control que permite mitigar las perturbaciones de un sistema de Horno de refinería, para lo cual se emplea técnicas y conceptos para la sintonización de ...
Diseño de un Controlador GPC para el Gobernador de la Turbina de la Central Hidroeléctrica Marcel Laniado de Wind

García Jara, Ronald Fabricio; Naranjo Mora, Edgar Allan; Salazar, Carlos, Director (ESPOL. FIEC., 2022)

Las centrales de generación hidroeléctricas constituyen cerca del 80% de la producción de energía eléctrica del Ecuador y son parte vital del sistema eléctrico de potencia, estas se encuentran constituidas por un sistema ...

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