Abstract:
En presente trabajo consiste en el diseño de un esquema de control que permite
mitigar las perturbaciones de un sistema de Horno de refinería, para lo cual se emplea
técnicas y conceptos para la sintonización de controladores.
Inicialmente se parte de la identificación del modelo matemático de un horno de
refinería, en la cual se evalúa y determina de las variables de entrada y salida
principales del sistema con sus correspondientes perturbaciones. Después de la
identificación del sistema se desarrollan los diferentes esquemas de control: control
PID, control por modelo interno, control cascada y control anticipativo. El diseño de
estos controladores permitió ejecutar un control multilazo para un sistema de horno de
refinería y se compara el desempeño del esquema de control PID de lazo simple y el
esquema de control casacada-anticipativo multilazo en el rechazo de las
perturbaciones en la línea de alimentación del combustible y del fluido del horno.
Los resultados indican que el esquema de control multilazo tiene el mejor desempeño
ante el rechazo de las perturbaciones y seguimiento del valor referencia, y este
esquema se lo desarrollo en la plataforma industrial Rockwell Automation.
Este trabajo demuestra la opción de llevar la simulación Matlab-Simulink a una
validación sobre la plataforma industrial profesional.