Abstract:
El presente trabajo consiste diseñar un código para controlar un Robot mediante mensajes de texto utilizando el dispositivo Narobo DroneCell en interfaz con el Pololu 3π.
El código se lo realizará utilizando el programa AVR Studio el cual permite diseñar cualquier tipo de código ya sea en lenguaje C o ASM y la compilación se la utiliza para microcontroladores ATMEL.
El funcionamiento del código se lo comprobará mediante la herramienta de simulación llamada PROTEUS ya que es un programa de mucha utilidad para simular cualquier microcontrolador.
Nuestro proyecto se basa básicamente en la investigación del dispositivo Narobo DroneCell y el Pololu 3π. El Narobo DroneCell se puede resumir en un dispositivo inalámbrico capaz de soportar llamadas, mensajes de texto y acceso a internet, el Pololu 3π es un Robot programable que permite realizar muchas funciones para diferentes proyectos especialmente como seguidor de línea y nuestro objetivo es controlar los movimientos del Pololu 3π por medio de mensajes de texto para lo cual usaremos las características del Narobo DroneCell de soportar mensajes de texto, y éste texto será transmitido al Pololu 3π a través del puerto serial.
En operación normal usaremos un celular que enviará instrucciones por medio de mensajes de texto al Narobo DroneCell, el cual recibe y trasmite el mensaje de texto en forma serial al Pololu 3π.
