Abstract:
Varias industrias han incorporado tecnologías que utilizan datos 3D, como una de sus
principales fuentes de producción. El uso de herramientas capaces de digitalizar
objetos para su representación en entornos virtuales es de gran utilidad para
industrias como videojuegos, diseño de interiores, robótica, quienes tienen en común
el uso de modelos 3D, ya sea para crear un escenario, replicar o imprimir un
componente.
El desarrollo del proyecto siguió la metodología ágil Scrum y utilizó herramientas de
hardware para adquisición de datos tridimensionales como la cámara RealSense
D435i, la lógica del software fue escrita en el lenguaje Python y además se utilizó
librerías para acceder a la cámara (realsense2), manejar datos 3D (Open3D) y crear
interfaces gráficas (Tkinter y Pyglet). Los recursos utilizados y el costo humano
dieron un total estimado para el desarrollo de $2739.
El software desarrollado cumplió con las evaluaciones, permitiendo determinar cuáles
son las mejores condiciones y procedimientos a los que un objeto se debe someter
para poder ser modelado con éxito. Además, al ser exportados los modelos en
formatos comerciales, se comprobó que estos pueden ser utilizados en otros
softwares disponibles en el mercado. El cliente del proyecto quedó satisfecho por
cumplir con los requerimientos establecidos.
El proyecto es de gran utilidad para las industrias que utilizan información 3D. El
hardware y las herramientas de software utilizados, en conjunto con los documentos
técnicos y evaluaciones realizadas permiten tener un sistema completo para
digitalizar objetos y que además es escalable y adaptable a otros campos de
aplicación.
