Abstract:
La presente tesis tiene como objetivo el diseño de un controlador predictivo para una
columna de destilación binaria. El modelo matemático empleado es el conocido
modelo de la torre de destilación de Wood y Berry modelada como sistema TITO en
matriz de función de transferencia.
En el desarrollo de la tesis se hace un análisis del modelo para descubrir la influencia
de los retardos de cada función componente del modelo sobre el trabajo conjunto del
modelo del proceso de regulación de las composiciones del tope y del fondo,
manipulados mediante los flujos del reflujo y del vapor a lazo abierto.
Se determina que los retardos individuales no complican el proceso de regulación por
lo que se opta por diseñar un controlador por el modelo interno (IMC) en base a los
desarrollos expuestos en [17] para realizar la comparación del desempeño del control
con desacoplamiento con un controlador del tipo predictivo.
Los resultados obtenidos indican que el controlador diseñado según [17] presenta
falencias tales como permitir fuerte influencia entre los lazos de control ante
variaciones de la referencia tipo paso escalón a pesar de emplearse matrices de
desacoplo.
De igual medida, el controlador predictivo no atenúa tales influencias, sin embargo,
su comportamiento es mejor que el controlador diseñado según [17]. Para
fundamentar esta afirmación en la presente tesis se hace uso de un criterio
empleando las normas dos y de Frobienus. Los objetivos del Trabajo de Titulación
fueron cumplidos.
Luego de estas conclusiones se presenta la recomendación de continuar el estudio
de estos controladores buscando la disminución de las influencias mencionadas.
