Resumen:
En este trabajo se propuso una estrategia de control inteligente como alternativa para el
proceso de soldadura por fricción con agitación para una aleación de aluminio. Un
modelo empírico validado y representado por funciones de transferencia fue reformulado
a un conjunto de ecuaciones diferenciales ordinarias, para observar la dinámica de las
fuerzas en el dominio tiempo. Se verificó que el proceso en estudio es estable mediante
criterios de estabilidad de Lyapunov. Adicionalmente, se definieron fronteras
operacionales del proceso, explotando datos experimentales etiquetados disponibles,
esto permitió establecer un set-point del sistema en el espacio de fuerzas, localizado en
una región con máxima probabilidad de lograr materiales libres de defecto y con buenas
propiedades mecánicas. El controlador inteligente fue comparado con un conjunto de
controladores PI desacoplados y un MPC lineal para verificar su competitividad. Los
experimentos computacionales permitieron verificar la capacidad del sistema de control
propuesto para rechazar perturbaciones inducidas y lograr mantener el set-point
deseado. Los resultados comprueban que el controlador inteligente puede competir con
otras estrategias de control tradicionales, obteniendo el menor error global acumulado
durante las simulaciones.
