Resumen:
En el presente Trabajo de Titulación se desarrolla el diseño del controlador mpc para
un evaporador de dos efectos.
Durante el mencionado desarrollo, se diseña y prueba, por simulación, un controlador
LQR y se le adiciona la compensación del error de establecimiento (mediante
integración) al valor de referencia de las variables controladas.
El diseño del controlador mpc se efectúa con el ayudante que proporciona MATLAB®
o sea el mpcDesigner, mismo que permite seleccionar todos los parámetros de diseño
del mencionado controlador y verificar la estabilidad del controlador diseñado.
Se realiza la comparación de los resultados considerando como principal perturbación
del buen funcionamiento del evaporador la interacción propia entre los niveles de los
dos efectos de evaporación y la concentración del producto final, puesta de manifiesto
en el funcionamiento del sistema controlado con un controlador LQR integral.
Se concluye verificando las bondades del controlador mpc ante las falencias del
controlador LQR mediante nueve pruebas que proporcionaron 54 valores como base
de datos para efectuar la selección de los valores de los parámetros horizonte de
predicción y horizonte de control.
Se hace la propuesta de un método de selección del mejor ajuste, fundamentado en
el cálculo de las normas de Frobenius.
Se plantean las conclusiones, favorables al controlador mpc y se proporcionan las
proposiciones pertinentes.
