Resumen:
En este trabajo de tesis se presenta y evalúa el control de modelo interno (IMC) basado
en las constantes proporcional-integral-derivativa (PID) mediante la identificación
online del modelo del sistema de refrigeración descrito en el estudio Benchmark PID
2018 presentado en la conferencia IFAC.
El controlador es diseñado en base de la actualización online de los parámetros del
modelo identificado por lo que se lo denomina PID adaptivo, su rendimiento se
compara con un controlador referencia.
La parte principal de este trabajo consiste en el desarrollo de la identificación de los
parámetros online del modelo y su respectiva validación, la obtención del controlador
a partir de la estructura de control IMC y las pruebas de los escenarios que contrasten
el rendimiento del controlador propuesto con el controlador referencia.
Los resultados demuestran que el controlador propuesto tiene un mejor rendimiento
debido a que las constantes del controlador dependen de la actualización online de los
parámetros del modelo.
