Abstract:
En el presente Trabajo de Titulación se analiza una extrusora de plástico para la
fabricación de mangueras con el objetivo de diseñar un control de las zonas más
importantes de calentamiento del material fundido.
Se parte del modelo de extrusora seleccionado en [23] como continuación del estudio
sistemático del desempeño de diferentes controladores en sistemas modelados como
sistema MIMO.
Se diseñan controladores de varios tipos, a saber, el controlador que emplea
desacoplamiento entre los lazos de control, un controlador del tipo LQR MIMO y el
controlador predictivo.
Se comparan los resultados de los tres controladores y se verifica que el Control
Predictivo presenta las mejores prestaciones en el desempeño de las tareas de
control y rechazo a las perturbaciones.
Se proporcionan los gráficos auxiliares para de manera visual y con mediciones poder
fundamentar las conclusiones finales del trabajo.
Para llevar a cabo esta tarea se revisaron un número de artículos, monografías y
libros de la teoría de control y de control de procesos.
Se dan recomendaciones para el posterior estudio del control de procesos donde
existen zonas de calentamiento que interactúan entre sí.
