Desarrollo de una versión mejorada de un sistema LIDAR para el escaneo tridimensional georreferenciado de calles

Barreiro Palacios, Doménica Valeria; Moreno Carrillo, Robert Denilson

DSpace Home
→
Unidades Académicas
→
Facultad de Ingeniería en Electricidad y Computación
→
Tesis de Ingeniería en Ciencias Computacionales
→
View Item

dc.contributor.advisor	Ochoa, Daniel , Director
dc.contributor.author	Barreiro Palacios, Doménica Valeria
dc.contributor.author	Moreno Carrillo, Robert Denilson
dc.creator	ESPOL
dc.date.accessioned	2023-06-20T15:24:14Z
dc.date.available	2023-06-20T15:24:14Z
dc.date.issued	2022
dc.identifier.citation	Barreiro Palacios, D. V. y Moreno Carrillo, R. D. (2022). Desarrollo de una versión mejorada de un sistema LIDAR para el escaneo tridimensional georreferenciado de calles. [Proyecto integrador]. ESPOL. FIEC. .
dc.identifier.uri	http://www.dspace.espol.edu.ec/handle/123456789/57532
dc.description	La tecnología LIDAR es utilizada para mediciones y modelado geoespacial, teniendo múltiples aplicaciones en ingeniería y arquitectura. El CTD ha desarrollado un prototipo de un sistema de escaneo tridimensional basado en la tecnología LIDAR, para el cual se diseña una serie de pruebas y mejoras que permiten generar una nube de puntos georreferenciada de alta precisión. Para el desarrollo de este proyecto se contó con un láser LIDAR, un sensor GPS, una Unidad de Medición Inercial, y una Raspberry Pi 3 como sistema embebido. Se utilizó la técnica de Navegación Cinemática en Tiempo Real para alcanzar mayor precisión de lecturas geográficas. Además, se realizaron múltiples operaciones matriciales para corregir las nubes de puntos geométrica y geográficamente. Se logró independizar las frecuencias de captura de datos de los diferentes sensores que conforman el sistema de escaneo. También, se comprobó experimentalmente las operaciones geométricas necesarias para representar una nube de puntos en un espacio tridimensional. Y, finalmente, se logró visualizar de forma exitosa un escaneo tridimensional georreferenciado de obstáculos y objetos colocados en un trayecto.
dc.format	application/pdf
dc.format.extent	53 páginas
dc.language.iso	spa
dc.publisher	ESPOL
dc.rights	openAccess
dc.subject	LIDAR
dc.subject	Escaneo tridimensional
dc.subject	Georreferenciación
dc.title	Desarrollo de una versión mejorada de un sistema LIDAR para el escaneo tridimensional georreferenciado de calles
dc.type	Ingeniero/a en Ciencias de la Computación
dc.identifier.codigoespol	T-113390
dc.description.city	Guayaquil
dc.description.degree	Escuela Superior Politécnica del Litoral