En este documento se presentará una propuesta de solución para la automatización del proceso de pesaje de micro ingredientes para la elaboración de alimentos balanceados para animales. El proceso de elaboración de alimentos balanceados requiere de un elevado índice de sanitización, alta precisión en el proceso de pesaje y de una excelente calidad del producto terminado. El proyecto se origina debido al creciente número de alimentos balanceados de mala calidad, seguridad e higiene repercutiendo directamente en la salud de los animales. Para la automatización del proceso, se diseñó un sistema de control basado en el uso de un PLC, un HMI, sensores y actuadores. Además, se incluyó herramientas IoT para asegurar el monitoreo del proceso en tiempo real y de manera remota. Para este proyecto, se conectó un PLC con una plataforma web llamada Ubidots a través de Node red el cual se encargó de enviar todos los parámetros cargados en el PLC hacia Ubidots. La finalidad del nuevo sistema es reducir el nivel de contaminación cruzada en los alimentos balanceados y salvaguardar la salud de los animales. El nivel de toxicidad de cada micro ingrediente se clasifica como bajo, medio o alto y las consecuencias de contaminación cruzada dependerán directamente de cada animal porque lo que puede ser tóxico o mortal para un animal puede ser inofensivo para otro.