En el presente documento recopilará información empírica, basada en mediciones, simulaciones, pruebas e implementación de un equipo que funcione como herramienta de apoyo en el trabajo de supervisión y localización de zonas con incrementos térmicos; se plantea el proceso requerido para el diseño de un vehículo aéreo no tripulado (Dron) capaz de localizar picos de calor a lo largo de un tendido de alto voltaje. A través del diseño de un controlador de vuelo capaz de tolerar el peso de una cámara térmica, cuyas tomas serán empleadas en un programa basado en Machine Learning para generar alarmas automáticas, las cuales serán accionadas tras detectar un aumento de temperatura sobre una línea de tensión. Para la realización de este proyecto Integrador fue necesario el uso de microcontroladores empleados para el sistema de vuelo y el control de la cámara, además del uso de herramientas de Software para la calibración y programación de estos. Como se pudo observar, el uso de microcontroladores logro emular el mismo funcionamiento que los controladores vuelo diseñados, así mismo el uso de la inteligencia artificial facilita al operador el detectar picos de calor en caso de que este no haya notado la falla al momento de pilotear sobre ella.