Diseño de Dron con sistema de reconocimiento de picos de calor para revisión de cables de alta tensión

Márquez Rivera, José Daniel

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dc.contributor.advisor	Solís Mesa, Ronald David , Director
dc.contributor.author	Márquez Rivera, José Daniel
dc.creator	ESPOL
dc.date.accessioned	2023-06-23T19:56:12Z
dc.date.available	2023-06-23T19:56:12Z
dc.date.issued	2022
dc.identifier.citation	Márquez Rivera, J. D. (2022). Diseño de Dron con sistema de reconocimiento de picos de calor para revisión de cables de alta tensión. [Proyecto integrador]. ESPOL. FIEC. .
dc.identifier.uri	http://www.dspace.espol.edu.ec/handle/123456789/57608
dc.description	En el presente documento recopilará información empírica, basada en mediciones, simulaciones, pruebas e implementación de un equipo que funcione como herramienta de apoyo en el trabajo de supervisión y localización de zonas con incrementos térmicos; se plantea el proceso requerido para el diseño de un vehículo aéreo no tripulado (Dron) capaz de localizar picos de calor a lo largo de un tendido de alto voltaje. A través del diseño de un controlador de vuelo capaz de tolerar el peso de una cámara térmica, cuyas tomas serán empleadas en un programa basado en Machine Learning para generar alarmas automáticas, las cuales serán accionadas tras detectar un aumento de temperatura sobre una línea de tensión. Para la realización de este proyecto Integrador fue necesario el uso de microcontroladores empleados para el sistema de vuelo y el control de la cámara, además del uso de herramientas de Software para la calibración y programación de estos. Como se pudo observar, el uso de microcontroladores logro emular el mismo funcionamiento que los controladores vuelo diseñados, así mismo el uso de la inteligencia artificial facilita al operador el detectar picos de calor en caso de que este no haya notado la falla al momento de pilotear sobre ella.
dc.format	application/pdf
dc.format.extent	108 páginas
dc.language.iso	spa
dc.publisher	ESPOL
dc.rights	openAccess
dc.subject	Picos de Calor
dc.subject	Machine Learning
dc.subject	Incrementos térmicos
dc.title	Diseño de Dron con sistema de reconocimiento de picos de calor para revisión de cables de alta tensión
dc.type	Ingeniero en Electrónica y Automatización Industrial
dc.identifier.codigoespol	T-113460
dc.description.city	Guayaquil
dc.description.degree	Escuela Superior Politécnica del Litoral