El presente proyecto tiene como objetivo principal el diseño y simulación de una apiladora automática de gavetas, cabe recalcar que dicho proyecto está hecho para una empresa externa de repartición y distribución de alimentos fríos y secos. En la nueva planta de almacenamiento y distribución de alimentos de esta empresa ubicada en Lomas de Sargentillo, Guayas, Ecuador se vieron en la necesidad de implementar una máquina que cumpla con la labor de apilar las gavetas, las cuales llegan de las diferentes tiendas de venta ubicadas en todo el país, esta función de apilar gavetas la han venido haciendo los operarios, lo cual provoca tiempos de producción más lentos para la empresa. Primero se procedió al diseño mecánico de la máquina en un software de simulación como lo es Autodesk Inventor, se llevaron a cabo las medidas respectivas del prototipo como tal, y se fueron creando pieza por pieza para la máquina, hasta llegar a un prototipo final, el cual se pueda recrear. Luego del diseño mecánico del prototipo de la máquina, se seleccionó el PLC S7 1200 como cerebro de la máquina para su respectiva programación, teniendo su modo automático y manual respectivamente para el beneficio de la empresa. Una vez teniendo el diseño y programación del PLC se procedió a la simulación mediante la aplicación de Machine Simulator, este programa nos permitió observar en tiempo real el funcionamiento, además de simular tiempos en los que las gavetas pueden ser procesadas.