El presente trabajo aborda el desarrollo de un sistema de posicionamiento en interiores, utilizando tanto trilateración como redes neuronales. Diseñado principalmente como una herramienta educativa, el sistema aspira a ofrecer una solución precisa y eficiente en el contexto académico. El sistema se basó en la técnica de trilateración, que utiliza las distancias entre un nodo móvil y tres nodos ancla para estimar la posición del nodo móvil. En este caso, las distancias se midieron mediante módulos Ultra Wide Band (UWB) debido a su precisión en este tipo de aplicaciones. La estimación de la posición del nodo móvil se realizó utilizando tanto un método basado en modelos geométricos como uno que emplea redes neuronales. Los resultados de las pruebas del sistema mostraron que la red neuronal logra una precisión superior a la técnica tradicional de trilateración. La media de los errores de la red neuronal es de 0.04 m, mientras que la media de los errores de la técnica tradicional es de 0.25 m. Los resultados del trabajo corroboran que la trilateración basada en redes neuronales es una técnica prometedora para el desarrollo de sistemas de posicionamiento en interiores. El sistema desarrollado es una contribución académica valiosa para el estudio de esta técnica.