La industria camaronera es uno de los sectores productores más relevantes del país en la actualidad, sin embargo, se ha identificado que, tanto temperaturas elevadas como bajo oxígeno disuelto en piscinas de engorde, pueden destruir un 20% de la producción de una hacienda. A partir de esto, se ha propuesto diseñar un sistema de navegación remota para el monitoreo de las piscinas de camarones. Durante visitas a las piscinas camaroneras se ha identificado que la navegación remota es problemática, pues las grandes extensiones de las piscinas dificultan la visualización de diversos obstáculos en la superficie. Esto representa un grave riesgo de pérdida de inversión en los sistemas de monitoreo. Para solventar estos inconvenientes, se ha integrado al sistema sensores tipo Lidar y sonar para la identificar obstáculos y medir el fondo marítimo respectivamente, información que es transmitida con muy baja latencia a un ordenador en tierra. De esta manera, se resguarda la inversión realizada en los equipos de monitoreo al evitar choques o encallamientos, al poseer un sistema de visualización remota para observar la trayectoria y detectar los obstáculos. El dron se ha diseñado para un rango de operación de hasta 2 km, con una velocidad de 1.5 m/s. Con estas características se estima realizar mediciones, las cuales indicarán parámetros a optimizarse para aumentar la producción. En conclusión, se ha logrado un dron ligero y compacto con facilidad de operación, manejo y traslado; cuyo diseño modular permite la adaptación a sistemas existentes para aumentar la factibilidad de la implementación del producto.