El presente trabajo consiste en el desarrollo de un prototipo de un proceso industrial el cual en un espacio pequeño representa fielmente el proceso de intercambio de calor, proceso que se encuentra comúnmente en la mayoría de las industrias. Una vez construido el prototipo se ha procedido a diseñar y evaluar técnicas de modelado, identificación y control. Específicamente se ha modelado la planta mediante una ecuación diferencial no-lineal, se ha identificado una planta de primer orden con retardo y se han evaluado un controlador PID y un controlador por modelo interno. En el primer capítulo se expone el problema a resolver, los antecedentes, todos los objetivos . En el segundo capítulo se presenta el fundamento teórico de los componentes empleados para desarrollar el módulo didáctico. El tercer capítulo presenta la metodología usada para identificar la planta, y diseñar los controladores. En el capítulo cuatro se desarrollan los diseños de los dos controladores abordados en este trabajo. En el capítulo 5 se presentan los resultados obtenidos.