La función del Robot Manipulador Scorbot-ER 4u es la de tomar, clasificar y ordenar objetos cilíndricos de diferentes tamaños y colocarlos a un sitio determinado. Al deslizarse por la rampa el objeto y llegando al final, es censado por un micro switch, luego el robot se encarga de transportarlo hasta un sensor fotoeléctrico y así determinar el tamaño por medio de un programa desarrollado que será el que se encuentra en los capítulos siguientes. Para desarrollar el programa se usó el software SCORBOT-ER 4u Versión 4.7 en función con el concentrador USB.