Ei proyecto se define como: "Diseño e implementación de un sistema de clasificación de objetos por su forma basado en la utilización del brazo robot scorbot er 4u" el cual tiene como objetivo demorar la utilización del brazo robot en sistemas de clasificación continua, en este caso utilizando tema "mesa de prueba", un cubo y un cilindro de medidas específicas y programando una secuencia de instrucciones con la aluda del software de programación del brazo robot.