Las alineadoras de borde o máquinas EPC son ampliamente utilizadas en el sector industrial de la fabricación y estampado de plástico, ya que son capaces de efectuar este tipo de actividades de forma veloz, precisa y con una alta calidad. El daño de estos sistemas conlleva a la disminución en la producción, dado que todo el proceso de alineación y estampado debe ser realizado de forma manual por parte del operador, lo cual es ineficiente y el producto final pierde calidad. El presente proyecto se centró en la reingeniería de un equipo alineador de la marca ALTEC averiado, aplicando ingeniería inversa para analizar toda su estructura interna, para luego desarrollar e implementar un nuevo sistema de control que permita el correcto funcionamiento del sistema. Además, se rediseñó la interfaz de usuario y se reemplazó el microcontrolador principal por un nuevo sistema embebido que cumplía con todos los requisitos técnicos y operativos que fueron necesarios para la programación desarrollada. Como resultados de este trabajo se logró una puesta en marcha exitosa de la alineadora en planta cumpliendo con todos los requerimientos de la empresa dueña del equipo. También, gracias a la mejora realizada en la interfaz de usuario, el operador se sintió familiarizado rápidamente con la configuración de los diferentes modos de trabajo del sistema, sea este manual o automático. Finalmente, la solución de un prototipo tipo módulo basada en un nuevo sistema embebido demuestra la adaptabilidad y viabilidad de la propuesta. Palabras Clave: reingeniería, sistema de control, sistema embebido, programación, ingeniería inversa