Este proyecto tiene como objetivo desarrollar un prototipo a escala de una planta de fluidos para el laboratorio de sistemas de control en la Escuela Superior Politécnica del Litoral. El prototipo, diseñado con elementos accesibles, busca superar la falta de recursos para enseñar sobre plantas de fluidos en el laboratorio. La implementación de esta planta ofrece a los estudiantes la oportunidad de aplicar sus conocimientos teóricos en sistemas de control en un entorno práctico, utilizando diversos tipos de controladores. El proceso incluyó el diseño mecánico de la estructura utilizando Inventor, con pruebas de seguridad para garantizar la estabilidad. Se elaboró un diseño eléctrico/electrónico en Proteus para el circuito que integra la Raspberry Pi con la planta de fluidos, seguido del montaje de la estructura y los componentes. Se programaron controladores ON/OFF, PID y Fuzzy, y se compararon los resultados para determinar que el controlador Fuzzy fue el más eficiente, con un tiempo de estabilización superior al PID. La planta resultante se demostró apta para diversas prácticas de laboratorio en sistemas de control, y se documentaron los resultados a través de un HMI en MATLAB, con los datos almacenados en la nube en ThingSpeak para futuras aplicaciones prácticas. En conclusión, el proyecto logró desarrollar una planta de fluidos funcional, con el controlador Fuzzy destacándose como la mejor opción para aplicaciones prácticas en el entorno educativo. Palabras clave: Controladores, PID, Fuzzy, MATLAB, ThingSpeak. II ABSTR