Este proyecto aborda el diseño integral de un robot móvil dedicado a la recolección de bandejas de comida rápida en comedores. Durante el desarrollo del proyecto, se detallaron los componentes mecánicos, destacando la creación de una estructura mecánica en forma de soporte con capacidad para albergar múltiples bandejas y soportar cargas adecuadas. Un análisis estático aseguró la robustez de la estructura y sus componentes. En el diseño electrónico, se seleccionó una batería LiPO para garantizar el rendimiento adecuado de motores y componentes electrónicos. En el ámbito computacional, se desarrolló un modelo de mapeo y navegación autónoma basado en algoritmos que posibilitaron al robot crear un mapa detallado de su entorno y determinar rutas óptimas en tiempo real, empleando un sensor LiDAR en Gazebo. También se desarrolló un sistema de reconocimiento e identificación de imágenes para localizar mesas con bandejas usadas. Utilizando OpenCV, se logró detectar un objeto indicador, permitiendo al robot ajustar su movimiento de manera autónoma. El proyecto culmina con un robot móvil eficiente y versátil, con la capacidad de navegar de forma autónoma, evitando obstáculos gracias a la información proporcionada por el LiDAR, y con la habilidad de detectar y seguir de un objeto indicador de manera precisa. Palabras Clave: robot móvil, estructura mecánica, navegación autónoma, LiDAR, reconocimiento de imágenes