El propósito de este proyecto es desarrollar una máquina pelletizadora a escala de laboratorio con matriz rotatoria, enfocada en investigar biocombustibles sólidos a partir de residuos agroindustriales en Ecuador. Con 18.2 millones de toneladas de biomasa anuales, siendo 4 millones solo en la provincia de Guayas, este proyecto aborda la utilización de estos residuos para producir biocombustible sólido. La construcción de la máquina se centró en los requerimientos del cliente y se aplicó conceptos de ingeniería para seleccionar el sistema de transmisión de potencia más adecuado y dimensionar sus componentes. El resultado principal fue la creación de una máquina pelletizadora funcional. Se llevó a cabo un análisis estructural y transiente de la matriz de extrusión para comprender cómo la temperatura afecta este componente de la máquina. Además, se realizó un análisis de costos. La máquina construida garantiza un margen de seguridad amplio, asegurando su integridad mecánica y cumpliendo con los parámetros de temperatura para obtener pellets de calidad. Con un bajo costo de producción, esta iniciativa se presenta como una solución viable para pequeños productores en Ecuador. Palabras clave: Biocombustibles sólidos, análisis estructural, matriz de extrusión rotatoria, máquina peletizadora, pellet