Description:
El estudio presenta el desarrollo e implementación de una plataforma virtual avanzada para el análisis de convertidores trifásicos de corriente alterna conmutados por línea, utilizando la técnica de Hardware-in-the-Loop (HIL). El objetivo principal es que el convertidor funcione como un convertidor de voltaje, permitiendo un control preciso de la velocidad de motores de inducción, la cual está directamente relacionada con el voltaje aplicado. El sistema se basa en el uso de tiristores (rectificadores controlados de silicio) para el control del ángulo de fase, modulando así el voltaje de salida y, consecuentemente, la velocidad del motor. Se emplea la técnica hardware in the loop la cual permite a la plataforma proporcionar un análisis completo del comportamiento dinámico del sistema, mostrando información sobre su respuesta y estabilidad, ofreciendo un espacio físico para el algoritmo de control en lazo cerrado y algoritmo de control de disparo para los rectificadores. La configuración hardware in the loop integra simulaciones en MATLAB y PLECS con un control en tiempo real de las señales, las cuales son enviadas a un microcontrolador TEXAS INSTRUMENTS LAUNCHXL-F28379D, permitiendo una evaluación precisa y eficiente del desempeño del convertidor bajo diversas condiciones operativas Los resultados muestran el comportamiento dinámico del sistema ante variaciones de ángulo de referencia (control en lazo abierto) y ante perturbaciones mecánicas externas (control en lazo cerrado).