En esta tesis se diseñó un equipo para la limpieza del material fraguado en el interior de las tuberías de las bombas hormigoneras, utilizando un software de modelado 3D. El objetivo principal es realizar la limpieza de las tuberías sin comprometer su integridad, reduciendo al mismo tiempo el impacto ambiental y los costos asociados con la reposición del material. La investigación comparó un sistema mecánico, que se basa en la extracción del material mediante taladrado y un equipo de mantenimiento sencillo, con una alternativa basada en tecnología ultrasónica. En el caso de la tecnología ultrasónica, se investigó la frecuencia más eficiente para romper el hormigón y se diseñó un sistema para facilitar el izaje de las tuberías. Los resultados demostraron que la tecnología ultrasónica es más rentable y eficaz que el sistema mecánico. Además, esta tecnología no solo mejora la eficiencia del proceso de limpieza, sino que también reduce los riesgos y la fatiga de los operadores. Palabras Clave: hormigón fraguado, tuberías de bombas hormigoneras, taladrado, limpieza ultrasónica