Description:
En Ecuador, durante los patrullajes de la guardia costera, es común que se encuentren con piratas involucrados en diversas actividades delictivas. Muchos de ellos están armados, lo que a menudo resulta en tiroteos. Para estas situaciones, la marina utiliza una ametralladora "Browning M2" montada sobre una estructura que permite su manipulación y accionamiento de forma manual. Sin embargo, esta estructura solo ofrece protección frontal, lo que es insuficiente para garantizar la seguridad del operario encargado de disparar. Por esta razón, nuestro proyecto propone el desarrollo de una estación de armas controlada de manera remota, en la que se monte la ametralladora, permitiendo que su control y sus accionamientos sean realizados de forma segura desde la estación de mando. De esta manera, se reduce significativamente la exposición de los tripulantes al fuego enemigo, incrementando la seguridad del personal. Los materiales utilizados para su construcción incluyen ?aluminio 6061?, ?acero dúctil de grado militar? y ?acero al carbono?, cuyas propiedades mecánicas se ajustan perfectamente a nuestros requerimientos. Además, se desarrolló un tablero de control y una cabina de mando que tienen como componente principal un controlador ?PLC Simatic S7- 1500?. Este controlador recibe señales de un joystick para manejar varios servomotores y controlar tanto el movimiento como el disparo de la ametralladora. Se emplearon diferentes softwares tanto para el diseño 3D, como para los planos eléctricos y la programación del controlador, los cuales fueron fundamentales para el desarrollo de este proyecto. Con el sistema implementado, se prevé minimizar las lesiones y bajas entre la tripulación, mejorar las capacidades defensivas de la guardia costera ecuatoriana y reducir las actividades delictivas en estas zonas del país. Palabras Clave: Ametralladora, Joystick, Remota, Seguridad, S7-1500.