Diseño de una estación remota de Control de Armas Giroestabilizadas para unidades Guardacostas

Zapata Cañizares, Jorge Adrian; Balcázar Martínez, Sergio Javier

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dc.contributor.advisor	Yumbla, Francisco, Director
dc.contributor.author	Zapata Cañizares, Jorge Adrian
dc.contributor.author	Balcázar Martínez, Sergio Javier
dc.creator	ESPOL.FIMCP
dc.date.accessioned	2025-01-16T14:40:14Z
dc.date.available	2025-01-16T14:40:14Z
dc.date.issued	2024
dc.identifier.citation	Zapata Cañizares, J. A. y Balcázar Martínez, S. J. (2024). Diseño de una estación remota de Control de Armas Giroestabilizadas para unidades Guardacostas. [Proyecto Integrador]. ESPOL.FIMCP .
dc.identifier.uri	http://www.dspace.espol.edu.ec/handle/123456789/62962
dc.description	En Ecuador, durante los patrullajes de la guardia costera, es común que se encuentren con piratas involucrados en diversas actividades delictivas. Muchos de ellos están armados, lo que a menudo resulta en tiroteos. Para estas situaciones, la marina utiliza una ametralladora "Browning M2" montada sobre una estructura que permite su manipulación y accionamiento de forma manual. Sin embargo, esta estructura solo ofrece protección frontal, lo que es insuficiente para garantizar la seguridad del operario encargado de disparar. Por esta razón, nuestro proyecto propone el desarrollo de una estación de armas controlada de manera remota, en la que se monte la ametralladora, permitiendo que su control y sus accionamientos sean realizados de forma segura desde la estación de mando. De esta manera, se reduce significativamente la exposición de los tripulantes al fuego enemigo, incrementando la seguridad del personal. Los materiales utilizados para su construcción incluyen ?aluminio 6061?, ?acero dúctil de grado militar? y ?acero al carbono?, cuyas propiedades mecánicas se ajustan perfectamente a nuestros requerimientos. Además, se desarrolló un tablero de control y una cabina de mando que tienen como componente principal un controlador ?PLC Simatic S7- 1500?. Este controlador recibe señales de un joystick para manejar varios servomotores y controlar tanto el movimiento como el disparo de la ametralladora. Se emplearon diferentes softwares tanto para el diseño 3D, como para los planos eléctricos y la programación del controlador, los cuales fueron fundamentales para el desarrollo de este proyecto. Con el sistema implementado, se prevé minimizar las lesiones y bajas entre la tripulación, mejorar las capacidades defensivas de la guardia costera ecuatoriana y reducir las actividades delictivas en estas zonas del país. Palabras Clave: Ametralladora, Joystick, Remota, Seguridad, S7-1500.
dc.format	application/pdf
dc.format.extent	64 página
dc.language.iso	spa
dc.publisher	ESPOL.FIMCP
dc.rights	openAccess
dc.subject	Ametralladora
dc.subject	Joystick
dc.subject	Remota
dc.subject	Seguridad
dc.subject	S7-1500
dc.title	Diseño de una estación remota de Control de Armas Giroestabilizadas para unidades Guardacostas
dc.type	Ingeniero en Mecatrónica
dc.identifier.codigoespol	T-114638
dc.description.city	Guayaquil
dc.description.degree	Escuela Superior Politécnica del Litoral
dc.identifier.codigoproyectointegrador	INGE-2530
dc.description.abstractenglish	In Ecuador, during coast guard patrols, it is common to encounter pirates involved in various criminal activities. Many of them are armed, which often results in shootouts. For these situations, the navy uses a ?Browning M2? machine gun mounted on a structure that allows for its manual manipulation and operation. However, this structure only offers frontal protection, which is insufficient to guarantee the safety of the operator in charge of firing. For this reason, our project proposes the development of a remote-controlled weapon station, on which the machine gun is mounted, allowing it to be controlled and operated safely from the command station. In this way, the crew's exposure to enemy fire is significantly reduced, increasing the safety of the personnel. The materials used for its construction include ?aluminum 6061?, ?military grade ductile steel? and ?carbon steel?, whose mechanical properties perfectly fit our requirements. In addition, a control panel and a command cabin were developed, which have as their main component the ?Simatic S7-1500 PLC? controller. This controller receives signals from a joystick to operate several servomotors and control both the movement and firing of the machine gun. Different software was used for the 3D design, electrical plans and programming of the controller, which were essential for the development of this project. With the implemented system, it is expected to minimize injuries and casualties among the crew, improve the defensive capabilities of the Ecuadorian coast guard and reduce criminal activities in these areas of the country. Keywords: Machine gun, Joystick, Remote, Security, S7-1500