El objetivo de este proyecto es diseñar una plataforma capaz de replicar las condiciones de movimiento de un buque costero en el mar. La incorporación de sistemas de armas giro estabilizadas es fundamental en la defensa marítima, ya que mejora su precisión y efectividad; sin embargo, debido a los altos costos y la complejidad logística de realizar las pruebas en el mar, surge la necesidad de un banco de pruebas. Se determinó que la plataforma Stewart de 6 DOF brindaba el rango de movimiento deseado para replicar las olas provenientes de proa, babor y estribor. El desarrollo del sistema mecánico, electrónico y de control, se llevó a cabo mediante programas especializados como Autodesk Inventor, Cade Simu, MATLAB y TIA Portal. El análisis estático y dinámico permitió seleccionar el actuador y el material que se utilizarían para la plataforma. Además, como resultado de la simulación y validación realizada en MATLAB se determinó que el PID desarrollado permitió un control preciso y estable de los movimientos de la plataforma Stewart; logrando replicar fielmente las condiciones dinámicas de las costas ecuatorianas. Por lo cual, el presente proyecto se presenta como un alternativa precisa y económica para realizar las pruebas a los sistemas de armas giro estabilizadas. Palabras claves: Actuador, plataforma, diseño, MATLAB, simulación