Diseño de un dispositivo robótico para escritura asistida de personas con movilidad reducida

Espinoza Barrera, Axcel Jeremy; Arce Castillo, Isaac Elías

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dc.contributor.advisor	Saldarriaga, Carlos, Director
dc.contributor.author	Espinoza Barrera, Axcel Jeremy
dc.contributor.author	Arce Castillo, Isaac Elías
dc.creator	ESPOL.FIMCP
dc.date.accessioned	2025-01-16T17:06:52Z
dc.date.available	2025-01-16T17:06:52Z
dc.date.issued	2024
dc.identifier.citation	Espinoza Barrera, A. J. y Arce Castillo, I. E. (2024). Diseño de un dispositivo robótico para escritura asistida de personas con movilidad reducida. [Proyecto Integrador]. ESPOL.FIMCP .
dc.identifier.uri	http://www.dspace.espol.edu.ec/handle/123456789/62971
dc.description	El presente proyecto tiene como objetivo desarrollar una prótesis robótica accesible y ergonómica que asista a personas con amputaciones de extremidades superiores en actividades de escritura. Se busca mejorar la independencia de los usuarios mediante una prótesis que permita la sujeción de instrumentos de escritura. Actualmente, las opciones existentes para este tipo de tareas específicas son limitadas y costosas. Durante el desarrollo del proyecto, se emplearon técnicas de diseño CAD y la fabricación de las piezas se realizó mediante impresión 3D utilizando PLA, un material resistente y ligero. El sistema se compone de dos pinzas paralelas, controladas por servomotores, que se accionan mediante un sensor de pulso muscular Gravity: Analog EMG Sensor by OYMotion, mientras que un sensor de fuerza permite regular la presión ejercida por las pinzas. Todo el control del sistema fue gestionado por un microcontrolador Arduino Nano. Los resultados mostraron que la prótesis es capaz de abrir y cerrar las pinzas con precisión, ajustando la presión aplicada para evitar daños en los objetos. Se concluye que esta prótesis es una solución viable, ligera y económica, que mejora significativamente la capacidad de escritura de los usuarios con amputaciones de extremidades superiores. Palabras clave: Prótesis robótica, sensor mioeléctrico, control de fuerza, Arduino Nano, impresión 3D.
dc.format	application/pdf
dc.format.extent	87 página
dc.language.iso	spa
dc.publisher	ESPOL.FIMCP
dc.rights	openAccess
dc.subject	Prótesis robótica
dc.subject	Sensor mioeléctrico
dc.subject	Control de fuerza
dc.subject	Arduino Nano
dc.subject	Impresión 3D
dc.title	Diseño de un dispositivo robótico para escritura asistida de personas con movilidad reducida
dc.type	Ingeniero en Mecatrónica
dc.identifier.codigoespol	T-114645
dc.description.city	Guayaquil
dc.description.degree	Escuela Superior Politécnica del Litoral
dc.identifier.codigoproyectointegrador	INGE-2534
dc.description.abstractenglish	The objective of this project is to develop an accessible and ergonomic robotic prosthesis to assist individuals with upper limb amputations in writing tasks. The aim is to improve the independence of users by providing a prosthesis that allows them to firmly hold writing instruments. Currently, available options for such specific tasks are limited and costly. During the project?s development, CAD design techniques were employed, and the parts were manufactured using 3D printing with PLA, a strong and lightweight material. The system consists of two parallel clamps controlled by servomotors, which are actuated by a Gravity: Analog EMG Sensor by OYMotion, while a force sensor adjusts the pressure applied by the clamps. The entire system is managed by an Arduino Nano microcontroller. The results demonstrated that the prosthesis can precisely open and close the clamps, adjusting the pressure to avoid damaging objects. It is concluded that this prosthesis is a viable, lightweight, and economical solution that significantly enhances the writing abilities of users with upper limb amputations. Keywords: Robotic prosthesis, myoelectric sensor, force control, Arduino Nano, 3D printing