El sector de servicios en Ecuador, que contribuye significativamente al PIB, enfrenta desafíos para incorporar innovaciones tecnológicas. Este proyecto presenta un robot de manejo diferencial diseñado para mejorar la eficiencia operativa en la industria de servicios, con un enfoque en el sector restaurantero y catering. El robot utiliza motores HUB y tecnologías de mapeo en tiempo real, empleando ROS (Robot Operating System) y un sensor LiDAR para la navegación autónoma en entornos dinámicos. El diseño del robot incluye una estructura mecánica óptima y un sistema de control basado en un modelo cinemático diferencial, gestionado por un microcontrolador P2 Edge, y un ESP32 para la comunicación con ROS. Se llevó a cabo un análisis mecánico de los materiales y componentes para asegurar la resistencia y la capacidad de transportar cargas de hasta 30 kg, distribuidas uniformemente en su estructura. Además, se evaluaron alternativas priorizando la carga computacional, eficiencia energética y costos de producción. El robot ha demostrado operar eficientemente en entornos cerrados, superando obstáculos y adaptándose a cambios en tiempo real durante 4 horas. Un análisis de costos sugiere que el robot es una solución económica y viable, con un precio estimado de $2500, competitivo en comparación con productos similares en el mercado. Palabras clave: robot de servicio, ROS, mapeo, navegación autónoma