Implementación de una prótesis de brazo mecatrónica personalizada utilizando Impresión 3D y tecnología mioeléctrica

Desiderio Moreira, José Fernando; Becerra Morán, Guido Eduardo

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dc.contributor.advisor	León Torres, Jonathan Roberto , Director
dc.contributor.author	Desiderio Moreira, José Fernando
dc.contributor.author	Becerra Morán, Guido Eduardo
dc.creator	ESPOL.FIMCP
dc.date.accessioned	2025-01-16T19:36:22Z
dc.date.available	2025-01-16T19:36:22Z
dc.date.issued	2024
dc.identifier.citation	Desiderio Moreira, J. F. y Becerra Morán, G. E. (2024). Implementación de una prótesis de brazo mecatrónica personalizada utilizando Impresión 3D y tecnología mioeléctrica. [Proyecto Integrador]. ESPOL.FIMCP .
dc.identifier.uri	http://www.dspace.espol.edu.ec/handle/123456789/62979
dc.description	El proyecto se centra en el desarrollo de una prótesis robótica accesible para la población ecuatoriana, abordando la problemática de los altos costos de las prótesis comerciales que limitan el acceso de muchas personas a dispositivos que mejoren su calidad de vida. La metodología desarrollada incluye el diseño mecánico, electrónico y de control, permitiendo la fabricación de prótesis de manera sencilla y replicable. Se recopilaron datos antropométricos y señales mioeléctricas del paciente como base para el diseño y elaboración de la prótesis. Utilizando la impresión 3D, materiales electrónicos disponibles en el mercado local y diseño CAD se logró conseguir que un modelo del antebrazo y mano izquierda del paciente que sea congruente con sus medidas y también se desarrolló un modelo de inteligencia artificial que haga uso de los datos mioeléctricos recopilados para controlar los movimientos de la mano de la prótesis, distinguiendo entre tres estados: Puño, Pinza y Descanso. El dispositivo final cuenta con un control manual mediante botones y un control automático manejado por la inteligencia artificial, la alimentación del prototipo cuenta con una batería recargable de 12V que proporciona una autonomía de hasta 8 horas de uso continuo. Palabras Clave: Inteligencia artificial, Impresión 3D, Prótesis, Electromiografía, Accesibilidad
dc.format	application/pdf
dc.format.extent	60 página
dc.language.iso	spa
dc.publisher	ESPOL.FIMCP
dc.rights	openAccess
dc.subject	Inteligencia artificia
dc.subject	Impresión 3D
dc.subject	Prótesis
dc.subject	Electromiografía
dc.subject	Accesibilidad
dc.title	Implementación de una prótesis de brazo mecatrónica personalizada utilizando Impresión 3D y tecnología mioeléctrica
dc.type	Ingenieros en Mecatrónica
dc.identifier.codigoespol	T-114652
dc.description.city	Guayaquil
dc.description.degree	Escuela Superior Politécnica del Litoral
dc.identifier.codigoproyectointegrador	INGE-2532
dc.description.abstractenglish	The project focuses on the development of an accessible robotic prosthesis for the Ecuadorian population, addressing the issue of the high costs of commercial prostheses that limit many people?s accesses to devices that improve their quality of life. The developed methodology includes mechanical, electronic, and control design, enabling the simple and replicable manufacturing of prostheses. Anthropometric data and myoelectric signals from the patient were collected as the basis for the design and creation of the prosthesis. Using 3D printing, locally available electronic materials, and CAD design, a model of the patient?s left forearm and hand was created, consistent with their measurements. Additionally, an artificial intelligence model was developed to utilize the collected myoelectric data to control the movements of the prosthetic hand, distinguishing between three states: Fist, Pinch, and Rest. The final device features manual control via buttons and automatic control managed by artificial intelligence. The prototype is powered by a rechargeable 12V battery that provides up to 8 hours of continuous use. Keywords: Artificial Intelligence, 3D Printing, Prostheses , Electromyography, Accessibility