Descripción:
El proyecto tiene como objetivo diseñar un sistema de monitoreo para predecir el comportamiento de incendios forestales, utilizando drones equipados con cámaras RGB y redes neuronales para clasificar tipos de combustible y modelar la propagación del fuego. Este sistema busca proporcionar una herramienta eficiente para la gestión de incendios, justificada por la necesidad de mitigar su impacto ambiental, social y económico. Durante el desarrollo, se diseñó un sistema de acoplamiento para integrar cámaras de alta resolución (Arducam IMX477) con dos grados de libertad en un dron DJI Matrice 300 RTK, empleando una GPU Jetson Nano para el procesamiento de datos. Se desarrolló una interfaz para permitir la descarga y procesamiento de datos satelitales disponibles, permitiendo al usuario definir el tamaño de las celdas, calcular pendientes y orientaciones, y generar modelos de propagación del fuego. Los resultados demostraron que el diseño es funcional, con simulaciones que mostraron una precisión superior al 90% en la clasificación de combustibles y un modelado coherente del comportamiento del fuego bajo distintas condiciones ambientales. Se concluye que el sistema propuesto es escalable, adaptable y contribuye significativamente a la gestión preventiva de incendios forestales. Palabras clave: Diseño de sistema, Incendios forestales, Predicción, Drones, Datos satelitales.