Desarrollo de un sistema inteligente para predecir el comportamiento de incendios forestales utilizando drones

Ramos Avilés, Sebastián Elmo; Narváez Muñoz, Edgar Ignacio

DSpace Principal
→
Unidades Académicas
→
Facultad de Ingeniería en Mecánica y Ciencias de la Producción
→
Tesis de Mecatrónica
→
Ver ítem

dc.contributor.advisor	Fajardo Pruna, Marcelo Rodolfo, Director
dc.contributor.author	Ramos Avilés, Sebastián Elmo
dc.contributor.author	Narváez Muñoz, Edgar Ignacio
dc.creator	ESPOL.FIMCP
dc.date.accessioned	2025-03-19T16:26:47Z
dc.date.available	2025-03-19T16:26:47Z
dc.date.issued	2024
dc.identifier.citation	Ramos Avilés, S. E. y Narváez Muñoz, E. I. (2024). Desarrollo de un sistema inteligente para predecir el comportamiento de incendios forestales utilizando drones. [Proyecto Integrador]. ESPOL.FIMCP .
dc.identifier.uri	http://www.dspace.espol.edu.ec/handle/123456789/65662
dc.description	El proyecto tiene como objetivo diseñar un sistema de monitoreo para predecir el comportamiento de incendios forestales, utilizando drones equipados con cámaras RGB y redes neuronales para clasificar tipos de combustible y modelar la propagación del fuego. Este sistema busca proporcionar una herramienta eficiente para la gestión de incendios, justificada por la necesidad de mitigar su impacto ambiental, social y económico. Durante el desarrollo, se diseñó un sistema de acoplamiento para integrar cámaras de alta resolución (Arducam IMX477) con dos grados de libertad en un dron DJI Matrice 300 RTK, empleando una GPU Jetson Nano para el procesamiento de datos. Se desarrolló una interfaz para permitir la descarga y procesamiento de datos satelitales disponibles, permitiendo al usuario definir el tamaño de las celdas, calcular pendientes y orientaciones, y generar modelos de propagación del fuego. Los resultados demostraron que el diseño es funcional, con simulaciones que mostraron una precisión superior al 90% en la clasificación de combustibles y un modelado coherente del comportamiento del fuego bajo distintas condiciones ambientales. Se concluye que el sistema propuesto es escalable, adaptable y contribuye significativamente a la gestión preventiva de incendios forestales. Palabras clave: Diseño de sistema, Incendios forestales, Predicción, Drones, Datos satelitales.
dc.format	application/pdf
dc.format.extent	102 página
dc.language.iso	spa
dc.publisher	ESPOL.FIMCP
dc.rights	openAccess
dc.subject	Diseño de sistema
dc.subject	Incendios forestales
dc.subject	Predicción
dc.subject	Drones
dc.subject	Datos satelitales
dc.title	Desarrollo de un sistema inteligente para predecir el comportamiento de incendios forestales utilizando drones
dc.type	Ingeniero en Mecatrónica
dc.identifier.codigoespol	T-114985
dc.description.city	Guayaquil
dc.description.degree	Escuela Superior Politécnica del Litoral
dc.identifier.codigoproyectointegrador	INGE-2724
dc.description.abstractenglish	The project aims to design a monitoring system to predict wildfire behavior using drones equipped with RGB cameras and neural networks to classify fuel types and model fire spread. This system seeks to provide an efficient tool for wildfire management, justified by the need to mitigate its environmental, social, and economic impact. During the development, a coupling system was designed to integrate high-resolution cameras (Arducam IMX477) with two degrees of freedom into a DJI Matrice 300 RTK drone, utilizing a Jetson Nano GPU for data processing. An interface was developed to enable the downloading and processing of available satellite data, allowing the user to define cell sizes, calculate slopes and orientations, and generate fire spread models. The results demonstrated that the design is functional, with simulations achieving over 90% accuracy in fuel classification and consistent modeling of fire behavior under various environmental conditions. It is concluded that the proposed system is scalable, adaptable, and significantly contributes to preventive wildfire management. Keywords: System design, Wildfires, Prediction, Drones, Satellite data.