Abstract:
Los sistemas industriales de medición de parámetros y control de procesos han
utilizado PLCs durante muchos años. Sin embargo, con el desarrollo de nuevas
tecnologías, su integración con nuevos fabricantes resulta compleja, lo cual incrementa
el costo de ingeniería.
La empresa ECRobotics ha desarrollado un sistema de medición de concentración de
nitritos en el agua que utiliza un PLC como sistema de control, y, el presente trabajo
presenta una propuesta para cambiar el controlador del sistema de medición por una
tarjeta de desarrollo con características más flexibles que permita escalar sus
funcionalidades.
Para efectuar el cambio del controlador, se estudiaron los detalles de la arquitectura
del dispositivo y se realizó una evaluación para la elección de una tarjeta de desarrollo
(FPGA) que cumpla con estos requerimientos. Para el control de los actuadores del
dispositivo, se desarrolló una tarjeta electrónica de comunicación. Además, un
programa embebido fue diseñado e implementado para el control del dispositivo de
medición y los actuadores.
Finalmente, se realizaron pruebas de comunicación entre la tarjeta de desarrollo y la
tarjeta electrónica, y, se ajustaron parámetros de calibración para garantizar el correcto
funcionamiento del dispositivo
