Abstract:
This project presents the design and development of an automated system for the inspection,
classification, packaging, and sealing of fruits aimed at supporting small agricultural
producers. The proposed system integrates a conveyor belt, a computer vision system based
on the YOLO detection model trained to identify defects in mangoes, and an automatic
classification mechanism using actuators controlled by an ESP32 microcontroller.
The vision model was implemented in a processing unit responsible for real-time image analysis,
while the microcontroller managed the coordination of sensors and actuators within the system.
In addition, an automatic packaging and sealing module was developed to obtain a final product
ready for commercialization.
Experimental tests confirmed the correct operation of the system, achieving reliable fruit
detection and stable operation of the transport, classification, and sealing modules.
Keywords: computer vision, YOLO, embedded system, automatic fruit classification,
agroindustrial automation.
Description:
Este proyecto presenta el diseño y desarrollo de un sistema automatizado para la inspección,
clasificación, empaquetado y sellado de frutas orientado a pequeños productores agrícolas. La
propuesta integra una banda transportadora, un sistema de visión artificial basado en el modelo
de detección YOLO entrenado para identificar defectos en mangos, y un sistema de clasificación
automática mediante actuadores controlados por un microcontrolador ESP32.
El modelo de visión artificial fue implementado en una unidad de procesamiento encargada
del análisis de imágenes en tiempo real, mientras que el microcontrolador se encargó de la
coordinación de sensores y actuadores dentro del sistema. Asimismo, se desarrolló un módulo
de empaquetado y sellado automático que permite obtener un producto final listo para su
comercialización.
Las pruebas realizadas permitieron comprobar el correcto funcionamiento del sistema, logrando
una detección adecuada de los frutos y una operación estable de los módulos de transporte,
clasificación y sellado.
