Reconocimiento y seguimiento de objetos móviles en un sistema de fútbol robótico

dc.contributor.author	Chicala, Jorge
dc.contributor.author	Jacho, Rodrigo
dc.contributor.author	Atiencia Alarcon, Luis
dc.contributor.author	Vintimilla, Boris
dc.date.accessioned	2009-02-20
dc.date.available	2009-02-20
dc.date.issued	2009-02-20
dc.identifier.uri	http://www.dspace.espol.edu.ec/handle/123456789/727
dc.description.abstract	El elemento de visión en un sistema de fútbol robótico es el encargado de decir lo que está ocurriendo en el campo de juego, para lo cual cumple tareas como: reconocimiento y clasificación de los robots, diferenciando entre los robots locales y los oponentes, y adicionalmente indica la trayectoria del balón. Para lograr estas tareas se deben resolver problemas relacionados con la iluminación, limitación de los sensores y del equipo de adquisición (cámaras, tarjeta de digitalización, etc). A lo largo de este artículo se muestra la implementación del sistema de visión de tal manera que no sea susceptible a cambios bruscos de iluminación y que el reconocimiento y seguimiento de los objetos móviles sea lo suficientemente robusto para lograr un buen desempeño de un equipo de robots en competiciones de fútbol robótico.	en
dc.language.iso	spa	en
dc.rights	openAccess
dc.subject	VISION POR COMPUTADOR	en
dc.subject	ROBOTICA MOVIL	en
dc.subject	PROCESAMIENTO DE IMAGENES	en
dc.subject	FUTBOL ROBOTICO	en
dc.title	Reconocimiento y seguimiento de objetos móviles en un sistema de fútbol robótico	en
dc.type	Article	en