Browsing by Author Yumbla Arevalo, Francisco Xavier , Director
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Issue Date | Title | Author(s) |
2023 | Diseño de una garra adaptativa de bajo costo basada en actuadores electromecánicos y eslabones rígidos | Yumbla Arevalo, Francisco Xavier , Director; Pagalo Guamán, Javier Alfredo; Lara Vera, Cristóbal Agustín |
2023 | Diseño e implementación de un sistema Multi-Robot de código abierto para ambientes colaborativos en ROS2 | Yumbla Arevalo, Francisco Xavier , Director; Piguave Toala, Anthonny Ernesto; Ronquillo Manosalvas, Diego Sebastian |
2023 | Diseño e implementación de vehículo a escala de código abierto para navegación autónoma en ROS 2 | Yumbla Arevalo, Francisco Xavier , Director; Andrade Proaño, Luis Alberto |