Diseño y construcción de circuito de potencia de vehículo eléctrico

Abstract

En este proyecto se busca implementar y poner en funcionamiento la tarjeta de potencia de un vehículo que sirva como material didáctico en algunas materias del flujo de las diferentes carreras de PROTEL tales como: “Fundamentos de Robótica”, “Electrónica de potencia”, “Microcontroladores” entre otras. El objetivo es comenzar un proyecto que podría ser desarrollado en años posteriores por alumnos de PROTEL los cuales podrían agregar funciones a este vehículo para transformarlo en un robot con fines académicos y de aprendizaje para todos. El proyecto consta básicamente de 3 partes importantes que a su vez se subdividen: en primer lugar el circuito de potencia con control PWM, inversión de giro de los motores y limitador de corriente. La segunda parte consta de un cargador de batería, con sus respectivas baterías de plomo-ácido (dos) de 12 V a 7AH cada una que le permiten poseer independencia al vehículo, y por último la adecuación de los controles del vehículo, controles tales como: on/off, marcha, retro, variación de velocidad y controles independientes para cada motor.