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http://www.dspace.espol.edu.ec/handle/123456789/16411
Full metadata record
DC Field | Value | Language |
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dc.contributor.author | Morán Briones, Leonardo Miguel | - |
dc.contributor.author | Bustamante Araujo, Erwin Francisco | - |
dc.contributor.author | Arellano Arroba, Lcdo. Camilo David | - |
dc.date.accessioned | 2011-07-01 | - |
dc.date.available | 2011-07-01 | - |
dc.date.issued | 2011-07-01 | - |
dc.identifier.uri | http://www.dspace.espol.edu.ec/handle/123456789/16411 | - |
dc.description.abstract | Este proyecto es una aplicación real, utilizando el brazo robot Scorbot-ER 4u y sus accesorios. En primer lugar se describirá un resumen de lo que es el brazo robótico y los accesorios utilizados en este proyecto. Además se hará un análisis previo al controlador USB quien permite manipular los accesorios del brazo robótico. Luego, se hablará acerca del proyecto, características y objetivos. En el capitulo siguiente se hablará acerca de el ambiente de programación utilizando el software aprendido, implementando algunas instrucciones que permitieron establecer y desarrollar con éxito el objetivo planteado inicialmente. Por último se nombrarán ciertas normas de seguridad que deben tenerse en cuenta durante el periodo de trabajo con el brazo robótico. | en |
dc.language.iso | spa | en |
dc.rights | openAccess | - |
dc.subject | BRAZO ROBOT | en |
dc.subject | ACCESORIOS | en |
dc.subject | CONTROLADOR USB | en |
dc.title | Identificación y transporte de cilindros acorde al color utilizando el brazo robot scorbot-er 4u | en |
Appears in Collections: | Artículos de Tesis de Grado - INTEC |
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Identificación y transporte de cilindros acorde al color utilizando el Brazo Robot Scorbot-ER 4u.pdf | 282.15 kB | Adobe PDF | View/Open |
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