Controlador pid de temperatura utilizando la tarjeta de desarrollo avr butterfly

Abstract

El proyecto que a continuación se presenta consiste en el diseño y construcción de un Controlador PID de Temperatura utilizando la tarjeta de desarrollo AVR Butterfly. El objetivo principal es el de introducirse en el campo de los microcontroladores de la familia AVR, usando la tarjeta de desarrollo AVR Butterfly y herramientas de software como el AVR Studio 4 y Proteus. El controlador será diseñado usando los recursos disponibles en la tarjeta como el microcontrolador ATmega169V, la pantalla LCD que indicará la temperatura deseada y la temperatura actual de la planta, el joystick que servirá como teclado y las diferentes entradas y salidas del microprocesador. Para sensar la temperatura de la planta se utilizará el sensor LM35, el cual retroalimentará al lazo PID, que enviará una señal PWM al circuito de potencia que mantendrá a la planta al nivel de temperatura requerido.