Control de robot pololu con sensores de distancia para mantener equidistancia a referencia móvil

Abstract

El presente proyecto consiste en añadir sensores a un robot para mantener equidistancia a una referencia móvil usando un controlador Pololu y programación desarrollada usando la plataforma AVR Studio4. El principal objetivo es el estudio y aplicación del modelo de este sistema que puede ser utilizado para analizar procedimientos más complejos, cuyos requerimientos sean similares a este control. La detección de distancias del robot se realiza mediante los Sensores Análogos Sharp GP2Y0A21YK que trabajan como emisores y receptores a la vez. El movimiento se logra mediante dos motores pequeños controlados para realizar los giros al momento de esquivar obstáculos. El desarrollo de este proyecto es importante para demostrar la aplicación del control moderno en equipos inteligentes de búsqueda de objetos, empleados en distintas áreas de investigación.